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伺服電機(jī)滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件?

更新時(shí)間:2021-09-26   點(diǎn)擊次數(shù):1588次
  伺服電機(jī)滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件?
  人們對工業(yè)機(jī)器人并不陌生,隨著社會(huì)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,并發(fā)揮著越來越大的作用。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件,為滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件?
  第一,快速反應(yīng)。電動(dòng)機(jī)從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)縮短。對指令信號的響應(yīng)時(shí)間越短,伺服電機(jī)系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好,一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來說明伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能。
  第二,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載時(shí),要求機(jī)器人的伺服電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
  再次,控制特性的連續(xù)性和直線性,電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化,有時(shí)要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調(diào)節(jié)范圍寬??稍冢?000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然,為了與機(jī)器人形體相匹配,伺服電機(jī)必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴(yán)酷的操作條件,能夠進(jìn)行非常頻繁的正反向加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。
  由于它具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。為了對三相永磁同步伺服電機(jī)進(jìn)行電流型調(diào)制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),一般采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器。
  有好的部件,才能使機(jī)器發(fā)揮更大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī)也是標(biāo)準(zhǔn)。
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